| Tuotannon aloitusvuosi  2001; Tuotannon lopetusvuosi  2004  | Farmari Teho : alkaen 100 hv että 220 hv
 Pituus  4548 mm (179.06 in.); Leveys  1772 mm (69.76 in.); Korkeus  1428 mm (56.22 in.); Pyörän perusta  2650 mm (104.33 in.);
 | 
|---|
|  | 
| 3.0i V6 (220 hv) Multitronic 2001 - 2004 | Huippunopeus : 236  km/h | 146.64 mph 0-100  km/h: 7.1  s, 0-60 mph: 6.7 s
 Polttoaineenkulutus: 9.4  l/100 km | 25 US mpg | 30 UK mpg | 11 km/l
 
 | 
|---|
| 3.0i V6 (220 hv) 2001 - 2004 | Huippunopeus : 243  km/h | 150.99 mph 0-100  km/h: 7.1  s, 0-60 mph: 6.7 s
 Polttoaineenkulutus: 9.6  l/100 km | 25 US mpg | 29 UK mpg | 10 km/l
 
 | 
|---|
| 3.0 V6 (220 hv) quattro 2001 - 2004 | Huippunopeus : 241  km/h | 149.75 mph 0-100  km/h: 7.3  s, 0-60 mph: 6.9 s
 Polttoaineenkulutus: 10.2  l/100 km | 23 US mpg | 28 UK mpg | 10 km/l
 
 | 
|---|
| 3.0 (220 hv) quattro Tiptronic 2001 - 2004 | Huippunopeus : 236  km/h | 146.64 mph 0-100  km/h: 8.9  s, 0-60 mph: 8.5 s
 Polttoaineenkulutus: 11.2  l/100 km | 21 US mpg | 25 UK mpg | 9 km/l
 
 | 
|---|
| 2.5 TDI V6 (180 hv) quattro Tiptronic 2001 - 2004 | Huippunopeus : 220  km/h | 136.7 mph 0-100  km/h: 9.7  s, 0-60 mph: 9.2 s
 Polttoaineenkulutus: 8.4  l/100 km | 28 US mpg | 34 UK mpg | 12 km/l
 
 | 
|---|
| 2.5 TDI V6 (180 hv) quattro 2001 - 2004 | Huippunopeus : 223  km/h | 138.57 mph 0-100  km/h: 8.7  s, 0-60 mph: 8.3 s
 Polttoaineenkulutus: 7.6  l/100 km | 31 US mpg | 37 UK mpg | 13 km/l
 
 | 
|---|
| 2.5 TDI V6 (163 hv) Multitronic 2002 - 2004 | Huippunopeus : 217  km/h | 134.84 mph 0-100  km/h: 9.2  s, 0-60 mph: 8.7 s
 Polttoaineenkulutus: 7  l/100 km | 34 US mpg | 40 UK mpg | 14 km/l
 
 | 
|---|
| 2.5 TDI V6 (163 hv) 2002 - 2004 | Huippunopeus : 225  km/h | 139.81 mph 0-100  km/h: 9.1  s, 0-60 mph: 8.6 s
 Polttoaineenkulutus: 7  l/100 km | 34 US mpg | 40 UK mpg | 14 km/l
 
 | 
|---|
| 
 | 
| 2.5 TDI V6 (155 hv) Multitronic 2001 - 2002 | Huippunopeus : 212  km/h | 131.73 mph 0-100  km/h: 9.7  s, 0-60 mph: 9.2 s
 Polttoaineenkulutus: 7  l/100 km | 34 US mpg | 40 UK mpg | 14 km/l
 
 | 
|---|
| 2.5 TDI V6 (155 hv) 2001 - 2002 | Huippunopeus : 219  km/h | 136.08 mph 0-100  km/h: 9.6  s, 0-60 mph: 9.1 s
 Polttoaineenkulutus: 7  l/100 km | 34 US mpg | 40 UK mpg | 14 km/l
 
 | 
|---|
| 2.4i V6 30V (170 hv) Multitronic 2001 - 2004 | Huippunopeus : 219  km/h | 136.08 mph 0-100  km/h: 9.2  s, 0-60 mph: 8.7 s
 Polttoaineenkulutus: 9.3  l/100 km | 25 US mpg | 30 UK mpg | 11 km/l
 
 | 
|---|
| 2.4i V6 30V (170 hv) 2001 - 2004 | Huippunopeus : 223  km/h | 138.57 mph 0-100  km/h: 9.1  s, 0-60 mph: 8.6 s
 Polttoaineenkulutus: 9.6  l/100 km | 25 US mpg | 29 UK mpg | 10 km/l
 
 | 
|---|
| 2.0i 20V (130 hv) Multitronic 2001 - 2004 | Huippunopeus : 202  km/h | 125.52 mph 0-100  km/h: 10.5  s, 0-60 mph: 10 s
 Polttoaineenkulutus: 7.9  l/100 km | 30 US mpg | 36 UK mpg | 13 km/l
 
 | 
|---|
| 2.0i 20V (130 hv) 2001 - 2004 | Huippunopeus : 208  km/h | 129.25 mph 0-100  km/h: 10.1  s, 0-60 mph: 9.6 s
 Polttoaineenkulutus: 8  l/100 km | 29 US mpg | 35 UK mpg | 13 km/l
 
 | 
|---|
| 2.0 FSI (150 hv) 2002 - 2004 | Huippunopeus : 214  km/h | 132.97 mph 0-100  km/h: 9.9  s, 0-60 mph: 9.4 s
 Polttoaineenkulutus: 7.1  l/100 km | 33 US mpg | 40 UK mpg | 14 km/l
 
 | 
|---|
| 1.9 TDI (130 hv) quattro 2001 - 2004 | Huippunopeus : 202  km/h | 125.52 mph 0-100  km/h: 10.4  s, 0-60 mph: 9.9 s
 Polttoaineenkulutus: 6.5  l/100 km | 36 US mpg | 43 UK mpg | 15 km/l
 
 | 
|---|
| 
 | 
| 1.9 TDI (130 hv) Multitronic 2001 - 2004 | Huippunopeus : 200  km/h | 124.27 mph 0-100  km/h: 10.4  s, 0-60 mph: 9.9 s
 Polttoaineenkulutus: 5.7  l/100 km | 41 US mpg | 50 UK mpg | 18 km/l
 
 | 
|---|
| 1.9 TDI (130 hv) 2001 - 2004 | Huippunopeus : 208  km/h | 129.25 mph 0-100  km/h: 10.1  s, 0-60 mph: 9.6 s
 Polttoaineenkulutus: 5.5  l/100 km | 43 US mpg | 51 UK mpg | 18 km/l
 
 | 
|---|
| 1.9 TDI (115 hv) 2004 - 2004 | Huippunopeus : 197  km/h | 122.41 mph 0-100  km/h: 11.5  s, 0-60 mph: 10.9 s
 Polttoaineenkulutus: 5.7  l/100 km | 41 US mpg | 50 UK mpg | 18 km/l
 
 | 
|---|
| 1.9 TDI (100 hv) 2001 - 2004 | Huippunopeus : 191  km/h | 118.68 mph 0-100  km/h: 12.5  s, 0-60 mph: 11.9 s
 Polttoaineenkulutus: 5.4  l/100 km | 44 US mpg | 52 UK mpg | 19 km/l
 
 | 
|---|
| 1.8 T (190 hv) quattro 2002 - 2004 | Huippunopeus : 230  km/h | 142.92 mph 0-100  km/h: 8.5  s, 0-60 mph: 8.1 s
 Polttoaineenkulutus: 9.4  l/100 km | 25 US mpg | 30 UK mpg | 11 km/l
 
 | 
|---|
| 1.8 T (190 hv) 2002 - 2004 | Huippunopeus : 232  km/h | 144.16 mph 0-100  km/h: 8.4  s, 0-60 mph: 8 s
 Polttoaineenkulutus: 8.7  l/100 km | 27 US mpg | 32 UK mpg | 11 km/l
 
 | 
|---|
| 1.8 T (170 hv) quattro Tiptronic 2001 - 2004 | Huippunopeus : 209  km/h | 129.87 mph 0-100  km/h: 9.1  s, 0-60 mph: 8.6 s
 Polttoaineenkulutus: 10.2  l/100 km | 23 US mpg | 28 UK mpg | 10 km/l
 
 | 
|---|
| 1.8 T (170 hv) quattro 2001 - 2004 | Huippunopeus : 209  km/h | 129.87 mph 0-100  km/h: 8.4  s, 0-60 mph: 8 s
 Polttoaineenkulutus: 9.8  l/100 km | 24 US mpg | 29 UK mpg | 10 km/l
 
 | 
|---|
| 
 | 
| 1.8 T (163 hv) quattro 2002 - 2004 | Huippunopeus : 223  km/h | 138.57 mph 0-100  km/h: 8.9  s, 0-60 mph: 8.5 s
 Polttoaineenkulutus: 9.2  l/100 km | 26 US mpg | 31 UK mpg | 11 km/l
 
 | 
|---|
| 1.8 T (163 hv) Multitronic 2002 - 2004 | Huippunopeus : 220  km/h | 136.7 mph 0-100  km/h: 8.9  s, 0-60 mph: 8.5 s
 Polttoaineenkulutus: 8.3  l/100 km | 28 US mpg | 34 UK mpg | 12 km/l
 
 | 
|---|
| 1.8 T (163 hv) 2002 - 2004 | Huippunopeus : 225  km/h | 139.81 mph 0-100  km/h: 8.8  s, 0-60 mph: 8.4 s
 Polttoaineenkulutus: 8.2  l/100 km | 29 US mpg | 34 UK mpg | 12 km/l
 
 | 
|---|
| 1.8 T (150 hv) quattro 2001 - 2002 | Huippunopeus : 217  km/h | 134.84 mph 0-100  km/h: 9.1  s, 0-60 mph: 8.6 s
 Polttoaineenkulutus: 9.2  l/100 km | 26 US mpg | 31 UK mpg | 11 km/l
 
 | 
|---|
| 1.8 T (150 hv) Multitronic 2001 - 2002 | Huippunopeus : 216  km/h | 134.22 mph 0-100  km/h: 9.5  s, 0-60 mph: 9 s
 Polttoaineenkulutus: 8.2  l/100 km | 29 US mpg | 34 UK mpg | 12 km/l
 
 | 
|---|
| 1.8 T (150 hv) 2001 - 2002 | Huippunopeus : 219  km/h | 136.08 mph 0-100  km/h: 9.1  s, 0-60 mph: 8.6 s
 Polttoaineenkulutus: 8.2  l/100 km | 29 US mpg | 34 UK mpg | 12 km/l
 
 | 
|---|
| 1.6i (102 hv) 2001 - 2004 | Huippunopeus : 186  km/h | 115.58 mph 0-100  km/h: 13.2  s, 0-60 mph: 12.5 s
 Polttoaineenkulutus: 7.8  l/100 km | 30 US mpg | 36 UK mpg | 13 km/l
 
 | 
|---|