| Año de la puesta en producción   2001; Año de finalización de la producción  2005  | Cabriolet Potencia máxima: de 131 CV a 220 CV
 Longitud 4573 mm (180.04 in.); Anchura 1778 mm (70 in.); Altura 1391 mm (54.76 in.); Distancia entre ejes 2654 mm (104.49 in.);
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| 3.0 V6 30V (220 CV) quattro Tiptronic 2003 - 2005 | Velocidad máxima: 238  km/h | 147.89 mph 0-100  km/h: 9.7  s, 0-60 mph: 9.2 s
 Consumo: 11.3  l/100 km | 21 US mpg | 25 UK mpg | 9 km/l
 
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| 3.0 V6 30V (220 CV) quattro 2003 - 2005 | Velocidad máxima: 241  km/h | 149.75 mph 0-100  km/h: 7.9  s, 0-60 mph: 7.5 s
 Consumo: 11.1  l/100 km | 21 US mpg | 25 UK mpg | 9 km/l
 
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| 3.0 V6 30V (220 CV) Multitronic 2001 - 2003 | Velocidad máxima: 234  km/h | 145.4 mph 0-100  km/h: 7.8  s, 0-60 mph: 7.4 s
 Consumo: 9.7  l/100 km | 24 US mpg | 29 UK mpg | 10 km/l
 
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| 3.0 V6 30V (220 CV) 2001 - 2003 | Velocidad máxima: 243  km/h | 150.99 mph 0-100  km/h: 7.8  s, 0-60 mph: 7.4 s
 Consumo: 9.9  l/100 km | 24 US mpg | 29 UK mpg | 10 km/l
 
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| 2.5 TDI V6 (163 CV) Multitronic 2002 - 2005 | Velocidad máxima: 217  km/h | 134.84 mph 0-100  km/h: 9.9  s, 0-60 mph: 9.4 s
 Consumo: 7.2  l/100 km | 33 US mpg | 39 UK mpg | 14 km/l
 
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| 2.5 TDI V6 (163 CV) 2002 - 2005 | Velocidad máxima: 225  km/h | 139.81 mph 0-100  km/h: 9.7  s, 0-60 mph: 9.2 s
 Consumo: 7.2  l/100 km | 33 US mpg | 39 UK mpg | 14 km/l
 
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| 2.4 V6 30V (170 CV) Multitronic 2001 - 2003 | Velocidad máxima: 219  km/h | 136.08 mph 0-100  km/h: 9.8  s, 0-60 mph: 9.3 s
 Consumo: 9.8  l/100 km | 24 US mpg | 29 UK mpg | 10 km/l
 
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| 2.4 V6 30V (170 CV) 2001 - 2003 | Velocidad máxima: 224  km/h | 139.19 mph 0-100  km/h: 9.7  s, 0-60 mph: 9.2 s
 Consumo: 9.7  l/100 km | 24 US mpg | 29 UK mpg | 10 km/l
 
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| 2.0 (131 CV) 2002 - 2005 | Velocidad máxima: 208  km/h | 129.25 mph 0-100  km/h: 10.9  s, 0-60 mph: 10.4 s
 Consumo: 8.6  l/100 km | 27 US mpg | 33 UK mpg | 12 km/l
 
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| 1.8 T (170 CV) Multitronic 2002 - 2004 | Velocidad máxima: 209  km/h | 129.87 mph 0-100  km/h: 8.8  s, 0-60 mph: 8.4 s
 Consumo: 9  l/100 km | 26 US mpg | 31 UK mpg | 11 km/l
 
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| 1.8 T (163 CV) quattro 2002 - 2005 | Velocidad máxima: 222  km/h | 137.94 mph 0-100  km/h: 9.5  s, 0-60 mph: 9 s
 Consumo: 9.4  l/100 km | 25 US mpg | 30 UK mpg | 11 km/l
 
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| 1.8 T (163 CV) Multitronic 2002 - 2005 | Velocidad máxima: 219  km/h | 136.08 mph 0-100  km/h: 9.3  s, 0-60 mph: 8.8 s
 Consumo: 8.5  l/100 km | 28 US mpg | 33 UK mpg | 12 km/l
 
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| 1.8 T (163 CV) 2002 - 2005 | Velocidad máxima: 226  km/h | 140.43 mph 0-100  km/h: 9.4  s, 0-60 mph: 8.9 s
 Consumo: 8.5  l/100 km | 28 US mpg | 33 UK mpg | 12 km/l
 
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