| Año de la puesta en producción   2000; Año de finalización de la producción  2004  | Berlina Potencia máxima: de 101 CV a 220 CV
 Longitud 4548 mm (179.06 in.); Anchura 1772 mm (69.76 in.); Altura 1428 mm (56.22 in.); Distancia entre ejes 2650 mm (104.33 in.);
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| 3.0i V6 (220 CV) Multitronic 2000 - 2004 | Velocidad máxima: 238  km/h | 147.89 mph 0-100  km/h: 6.9  s, 0-60 mph: 6.6 s
 Consumo: 9.4  l/100 km | 25 US mpg | 30 UK mpg | 11 km/l
 
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| 3.0i V6 (220 CV) 2000 - 2004 | Velocidad máxima: 245  km/h | 152.24 mph 0-100  km/h: 6.9  s, 0-60 mph: 6.6 s
 Consumo: 9.5  l/100 km | 25 US mpg | 30 UK mpg | 11 km/l
 
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| 3.0 V6 (220 CV) quattro Tiptronic 2000 - 2004 | Velocidad máxima: 238  km/h | 147.89 mph 0-100  km/h: 8.7  s, 0-60 mph: 8.3 s
 Consumo: 10.8  l/100 km | 22 US mpg | 26 UK mpg | 9 km/l
 
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| 3.0 V6 (220 CV) quattro 2000 - 2004 | Velocidad máxima: 243  km/h | 150.99 mph 0-100  km/h: 7.1  s, 0-60 mph: 6.7 s
 Consumo: 11.1  l/100 km | 21 US mpg | 25 UK mpg | 9 km/l
 
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| 2.5 TDI V6 (180 CV) quattro Tiptronic 2000 - 2004 | Velocidad máxima: 221  km/h | 137.32 mph 0-100  km/h: 9.4  s, 0-60 mph: 8.9 s
 Consumo: 8.3  l/100 km | 28 US mpg | 34 UK mpg | 12 km/l
 
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| 2.5 TDI V6 (180 CV) quattro 2000 - 2004 | Velocidad máxima: 226  km/h | 140.43 mph 0-100  km/h: 8.4  s, 0-60 mph: 8 s
 Consumo: 7.6  l/100 km | 31 US mpg | 37 UK mpg | 13 km/l
 
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| 2.5 TDI V6 (163 CV) Multitronic 2002 - 2004 | Velocidad máxima: 219  km/h | 136.08 mph 0-100  km/h: 8.9  s, 0-60 mph: 8.5 s
 Consumo: 6.8  l/100 km | 35 US mpg | 42 UK mpg | 15 km/l
 
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| 2.5 TDI V6 (163 CV) 2002 - 2004 | Velocidad máxima: 227  km/h | 141.05 mph 0-100  km/h: 8.8  s, 0-60 mph: 8.4 s
 Consumo: 6.8  l/100 km | 35 US mpg | 42 UK mpg | 15 km/l
 
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| 2.5 TDI V6 (155 CV) Multitronic 2001 - 2002 | Velocidad máxima: 214  km/h | 132.97 mph 0-100  km/h: 9.4  s, 0-60 mph: 8.9 s
 Consumo: 6.8  l/100 km | 35 US mpg | 42 UK mpg | 15 km/l
 
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| 2.5 TDI V6 (155 CV) 2001 - 2002 | Velocidad máxima: 227  km/h | 141.05 mph 0-100  km/h: 9.4  s, 0-60 mph: 8.9 s
 Consumo: 6.8  l/100 km | 35 US mpg | 42 UK mpg | 15 km/l
 
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| 2.4i V6 30V (170 CV) Multitronic 2001 - 2004 | Velocidad máxima: 222  km/h | 137.94 mph 0-100  km/h: 8.9  s, 0-60 mph: 8.5 s
 Consumo: 9.3  l/100 km | 25 US mpg | 30 UK mpg | 11 km/l
 
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| 2.4i V6 30V (170 CV) 2001 - 2004 | Velocidad máxima: 226  km/h | 140.43 mph 0-100  km/h: 8.8  s, 0-60 mph: 8.4 s
 Consumo: 9.5  l/100 km | 25 US mpg | 30 UK mpg | 11 km/l
 
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| 2.0i 20V (131 CV) Multitronic 2000 - 2004 | Velocidad máxima: 205  km/h | 127.38 mph 0-100  km/h: 10.4  s, 0-60 mph: 9.9 s
 Consumo: 7.9  l/100 km | 30 US mpg | 36 UK mpg | 13 km/l
 
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| 2.0i 20V (131 CV) 2000 - 2004 | Velocidad máxima: 212  km/h | 131.73 mph 0-100  km/h: 9.9  s, 0-60 mph: 9.4 s
 Consumo: 7.9  l/100 km | 30 US mpg | 36 UK mpg | 13 km/l
 
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| 2.0 FSI (150 CV) 2002 - 2004 | Velocidad máxima: 218  km/h | 135.46 mph 0-100  km/h: 9.6  s, 0-60 mph: 9.1 s
 Consumo: 7.1  l/100 km | 33 US mpg | 40 UK mpg | 14 km/l
 
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| 1.9 TDI (130 CV) quattro 2000 - 2004 | Velocidad máxima: 204  km/h | 126.76 mph 0-100  km/h: 10.1  s, 0-60 mph: 9.6 s
 Consumo: 5.5  l/100 km | 43 US mpg | 51 UK mpg | 18 km/l
 
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| 1.9 TDI (130 CV) Multitronic 2000 - 2004 | Velocidad máxima: 205  km/h | 127.38 mph 0-100  km/h: 10.1  s, 0-60 mph: 9.6 s
 Consumo: 5.5  l/100 km | 43 US mpg | 51 UK mpg | 18 km/l
 
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| 1.9 TDI (130 CV) 2000 - 2004 | Velocidad máxima: 210  km/h | 130.49 mph 0-100  km/h: 9.9  s, 0-60 mph: 9.4 s
 Consumo: 5.5  l/100 km | 43 US mpg | 51 UK mpg | 18 km/l
 
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| 1.9 TDI (115 CV) 2004 - 2004 | Velocidad máxima: 201  km/h | 124.9 mph 0-100  km/h: 11.2  s, 0-60 mph: 10.6 s
 Consumo: 5.6  l/100 km | 42 US mpg | 50 UK mpg | 18 km/l
 
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| 1.9 TDI (101 CV) 2001 - 2004 | Velocidad máxima: 195  km/h | 121.17 mph 0-100  km/h: 12.1  s, 0-60 mph: 11.5 s
 Consumo: 5.4  l/100 km | 44 US mpg | 52 UK mpg | 19 km/l
 
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| 1.8 T (190 CV) quattro 2002 - 2004 | Velocidad máxima: 234  km/h | 145.4 mph 0-100  km/h: 8.3  s, 0-60 mph: 7.9 s
 Consumo: 9.4  l/100 km | 25 US mpg | 30 UK mpg | 11 km/l
 
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| 1.8 T (190 CV) 2002 - 2004 | Velocidad máxima: 236  km/h | 146.64 mph 0-100  km/h: 8.2  s, 0-60 mph: 7.8 s
 Consumo: 8.6  l/100 km | 27 US mpg | 33 UK mpg | 12 km/l
 
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| 1.8 T (170 CV) quattro Tiptronic 2001 - 2004 | Velocidad máxima: 209  km/h | 129.87 mph 0-100  km/h: 8.9  s, 0-60 mph: 8.5 s
 Consumo: 8.8  l/100 km | 27 US mpg | 32 UK mpg | 11 km/l
 
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| 1.8 T (170 CV) quattro 2001 - 2004 | Velocidad máxima: 209  km/h | 129.87 mph 0-100  km/h: 8.2  s, 0-60 mph: 7.8 s
 Consumo: 9.4  l/100 km | 25 US mpg | 30 UK mpg | 11 km/l
 
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| 1.8 T (170 CV) Multitronic 2001 - 2004 | Velocidad máxima: 209  km/h | 129.87 mph 0-100  km/h: 8.1  s, 0-60 mph: 7.7 s
 Cilindrada -real-: 1.8 l | 1781  cm3 | 108.68 cu. in.
 
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| 1.8 T (170 CV) 2001 - 2004 | Velocidad máxima: 209  km/h | 129.87 mph 0-100  km/h: 8.1  s, 0-60 mph: 7.7 s
 Consumo: 8.9  l/100 km | 26 US mpg | 32 UK mpg | 11 km/l
 
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| 1.8 T (163 CV) quattro 2002 - 2004 | Velocidad máxima: 226  km/h | 140.43 mph 0-100  km/h: 8.7  s, 0-60 mph: 8.3 s
 Consumo: 9.2  l/100 km | 26 US mpg | 31 UK mpg | 11 km/l
 
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| 1.8 T (163 CV) Multitronic 2002 - 2004 | Velocidad máxima: 223  km/h | 138.57 mph 0-100  km/h: 8.6  s, 0-60 mph: 8.2 s
 Consumo: 8.2  l/100 km | 29 US mpg | 34 UK mpg | 12 km/l
 
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| 1.8 T (163 CV) 2002 - 2004 | Velocidad máxima: 228  km/h | 141.67 mph 0-100  km/h: 8.6  s, 0-60 mph: 8.2 s
 Consumo: 8.2  l/100 km | 29 US mpg | 34 UK mpg | 12 km/l
 
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| 1.8 T (150 CV) quattro 2000 - 2002 | Velocidad máxima: 220  km/h | 136.7 mph 0-100  km/h: 8.9  s, 0-60 mph: 8.5 s
 Consumo: 9.2  l/100 km | 26 US mpg | 31 UK mpg | 11 km/l
 
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| 1.8 T (150 CV) Multitronic 2000 - 2002 | Velocidad máxima: 219  km/h | 136.08 mph 0-100  km/h: 9.2  s, 0-60 mph: 8.7 s
 Consumo: 8.2  l/100 km | 29 US mpg | 34 UK mpg | 12 km/l
 
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| 1.8 T (150 CV) 2000 - 2002 | Velocidad máxima: 235  km/h | 146.02 mph 0-100  km/h: 8.3  s, 0-60 mph: 7.9 s
 Consumo: 8.2  l/100 km | 29 US mpg | 34 UK mpg | 12 km/l
 
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| 1.6i (102 CV) 2000 - 2004 | Velocidad máxima: 190  km/h | 118.06 mph 0-100  km/h: 12.6  s, 0-60 mph: 12 s
 Consumo: 7.7  l/100 km | 31 US mpg | 37 UK mpg | 13 km/l
 
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