| Año de la puesta en producción   1990; Año de finalización de la producción  2001  | Todoterreno Potencia máxima: de 94 CV a 354 CV
 Longitud 4230 mm (166.54 in.); Anchura 1760 mm (69.29 in.); Altura 1931 mm (76.02 in.); Distancia entre ejes 2400 mm (94.49 in.);
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| AMG G 55 V8 (354 CV) 4MATIC Automatic 1999 - 2001 | Velocidad máxima: 209  km/h | 129.87 mph 0-100  km/h: 7.4  s, 0-60 mph: 7 s
 Consumo: 16.2  l/100 km | 15 US mpg | 17 UK mpg | 6 km/l
 
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| G 500 V8 (296 CV) 4MATIC Automatic 1998 - 2000 | Velocidad máxima: 190  km/h | 118.06 mph 0-100  km/h: 9.7  s, 0-60 mph: 9.2 s
 Consumo: 16.7  l/100 km | 14 US mpg | 17 UK mpg | 6 km/l
 
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| G 350 Turbo (136 CV) 4MATIC Automatic 1994 - 1996 | Velocidad máxima: 145  km/h | 90.1 mph 0-100  km/h: 16  s, 0-60 mph: 15.2 s
 Cilindrada -real-: 3.4 l | 3449  cm3 | 210.47 cu. in.
 
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| G 350 Turbo (136 CV) 4MATIC Automatic 1993 - 1994 | Velocidad máxima: 145  km/h | 90.1 mph 0-100  km/h: 16  s, 0-60 mph: 15.2 s
 Cilindrada -real-: 3.4 l | 3449  cm3 | 210.47 cu. in.
 
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| G 320 V6 (215 CV) 4MATIC Automatic 1997 - 2000 | Velocidad máxima: 173  km/h | 107.5 mph 0-100  km/h: 10.9  s, 0-60 mph: 10.4 s
 Consumo: 15.3  l/100 km | 15 US mpg | 18 UK mpg | 7 km/l
 
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| G 320 (210 CV) 4MATIC Automatic 1994 - 1997 | Velocidad máxima: 170  km/h | 105.63 mph 0-100  km/h: 12.5  s, 0-60 mph: 11.9 s
 Cilindrada -real-: 3.2 l | 3199  cm3 | 195.21 cu. in.
 
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| G 300 TD (177 CV) 4MATIC Automatic 1996 - 2000 | Velocidad máxima: 164  km/h | 101.9 mph 0-100  km/h: 14.2  s, 0-60 mph: 13.5 s
 Cilindrada -real-: 3.0 l | 2996  cm3 | 182.83 cu. in.
 
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| G 300 (170 CV) 4MATIC Automatic 1993 - 1996 | Velocidad máxima: 165  km/h | 102.53 mph 0-100  km/h: 14  s, 0-60 mph: 13.3 s
 Cilindrada -real-: 3.0 l | 2960  cm3 | 180.63 cu. in.
 
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| G 300 (170 CV) 4MATIC 1993 - 1996 | Velocidad máxima: 165  km/h | 102.53 mph 0-100  km/h: 13.5  s, 0-60 mph: 12.8 s
 Cilindrada -real-: 3.0 l | 2960  cm3 | 180.63 cu. in.
 
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| G 300 D (113 CV) 4MATIC Automatic 1993 - 1994 | Velocidad máxima: 141  km/h | 87.61 mph Cilindrada -real-: 3.0 l | 2996  cm3 | 182.83 cu. in.
 
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| G 300 D (113 CV) 4MATIC 1993 - 1994 | Velocidad máxima: 141  km/h | 87.61 mph Cilindrada -real-: 3.0 l | 2996  cm3 | 182.83 cu. in.
 
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| G 230 (126 CV) 4MATIC Automatic 1993 - 1994 | Velocidad máxima: 145  km/h | 90.1 mph 0-100  km/h: 18.4  s, 0-60 mph: 17.5 s
 Cilindrada -real-: 2.3 l | 2298  cm3 | 140.23 cu. in.
 
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| G 230 (126 CV) 4MATIC 1993 - 1994 | Velocidad máxima: 145  km/h | 90.1 mph 0-100  km/h: 17.7  s, 0-60 mph: 16.8 s
 Cilindrada -real-: 2.3 l | 2298  cm3 | 140.23 cu. in.
 
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| G 200 (118 CV) 4MATIC Automatic 1993 - 1994 | Cilindrada -real-: 2.0 l | 1996  cm3 | 121.8 cu. in. 
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| G 200 (118 CV) 4MATIC 1993 - 1994 | Cilindrada -real-: 2.0 l | 1996  cm3 | 121.8 cu. in. 
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| 350 GD Turbo (136 CV) 4MATIC Automatic 1992 - 1993 | Velocidad máxima: 145  km/h | 90.1 mph 0-100  km/h: 16  s, 0-60 mph: 15.2 s
 Cilindrada -real-: 3.4 l | 3449  cm3 | 210.47 cu. in.
 
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| 300 GE (170 CV) 4MATIC Automatic 1990 - 1993 | Velocidad máxima: 165  km/h | 102.53 mph 0-100  km/h: 14  s, 0-60 mph: 13.3 s
 Cilindrada -real-: 3.0 l | 2960  cm3 | 180.63 cu. in.
 
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| 300 GE (170 CV) 4MATIC 1990 - 1993 | Velocidad máxima: 165  km/h | 102.53 mph 0-100  km/h: 13.5  s, 0-60 mph: 12.8 s
 Cilindrada -real-: 3.0 l | 2960  cm3 | 180.63 cu. in.
 
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| 300 GD (113 CV) 4MATIC Automatic 1990 - 1993 | Velocidad máxima: 141  km/h | 87.61 mph Cilindrada -real-: 3.0 l | 2996  cm3 | 182.83 cu. in.
 
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| 300 GD (113 CV) 4MATIC 1990 - 1993 | Velocidad máxima: 141  km/h | 87.61 mph Cilindrada -real-: 3.0 l | 2996  cm3 | 182.83 cu. in.
 
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| 250 GD (94 CV) 4MATIC 1990 - 1992 | Velocidad máxima: 130  km/h | 80.78 mph Cilindrada -real-: 2.5 l | 2497  cm3 | 152.38 cu. in.
 
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| 230 GE (126 CV) 4MATIC Automatic 1990 - 1993 | Velocidad máxima: 145  km/h | 90.1 mph 0-100  km/h: 18.4  s, 0-60 mph: 17.5 s
 Cilindrada -real-: 2.3 l | 2298  cm3 | 140.23 cu. in.
 
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| 230 GE (126 CV) 4MATIC 1990 - 1993 | Velocidad máxima: 145  km/h | 90.1 mph 0-100  km/h: 17.7  s, 0-60 mph: 16.8 s
 Cilindrada -real-: 2.3 l | 2298  cm3 | 140.23 cu. in.
 
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| 200 GE (118 CV) 4MATIC Automatic 1990 - 1993 | Cilindrada -real-: 2.0 l | 1996  cm3 | 121.8 cu. in. 
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| 200 GE (118 CV) 4MATIC 1990 - 1993 | Cilindrada -real-: 2.0 l | 1996  cm3 | 121.8 cu. in. 
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