| Año de la puesta en producción   1990; Año de finalización de la producción  1994  | Berlina Potencia máxima: de 82 CV a 174 CV
 Longitud 4790 mm (188.58 in.); Anchura 1777 mm (69.96 in.); Altura 1437 mm (56.57 in.); Distancia entre ejes 2692 mm (105.98 in.);
 | 
|---|
|  | 
| 2.8 V6 E (174 CV) quattro Automatic 1991 - 1994 | Velocidad máxima: 216  km/h | 134.22 mph 0-100  km/h: 9.2  s, 0-60 mph: 8.7 s
 Consumo: 11.4  l/100 km | 21 US mpg | 25 UK mpg | 9 km/l
 
 | 
|---|
| 2.8 V6 E (174 CV) quattro 1990 - 1994 | Velocidad máxima: 218  km/h | 135.46 mph 0-100  km/h: 8  s, 0-60 mph: 7.6 s
 Consumo: 10  l/100 km | 24 US mpg | 28 UK mpg | 10 km/l
 
 | 
|---|
| 2.8 V6 E (174 CV) Automatic 1990 - 1994 | Velocidad máxima: 216  km/h | 134.22 mph 0-100  km/h: 9.2  s, 0-60 mph: 8.7 s
 Consumo: 9.2  l/100 km | 26 US mpg | 31 UK mpg | 11 km/l
 
 | 
|---|
| 2.8 V6 E (174 CV) 1990 - 1994 | Velocidad máxima: 218  km/h | 135.46 mph 0-100  km/h: 8  s, 0-60 mph: 7.6 s
 Consumo: 8.6  l/100 km | 27 US mpg | 33 UK mpg | 12 km/l
 
 | 
|---|
| 2.6 V6 (150 CV) quattro Automatic 1992 - 1994 | Velocidad máxima: 207  km/h | 128.62 mph 0-100  km/h: 11.9  s, 0-60 mph: 11.3 s
 Consumo: 11.3  l/100 km | 21 US mpg | 25 UK mpg | 9 km/l
 
 | 
|---|
| 2.6 V6 (150 CV) quattro 1992 - 1994 | Velocidad máxima: 210  km/h | 130.49 mph 0-100  km/h: 9.7  s, 0-60 mph: 9.2 s
 Consumo: 10  l/100 km | 24 US mpg | 28 UK mpg | 10 km/l
 
 | 
|---|
| 2.6 V6 (150 CV) Automatic 1992 - 1994 | Velocidad máxima: 208  km/h | 129.25 mph 0-100  km/h: 11  s, 0-60 mph: 10.5 s
 Consumo: 9.2  l/100 km | 26 US mpg | 31 UK mpg | 11 km/l
 
 | 
|---|
| 2.6 V6 (150 CV) 1992 - 1994 | Velocidad máxima: 210  km/h | 130.49 mph 0-100  km/h: 9.5  s, 0-60 mph: 9 s
 Consumo: 8.7  l/100 km | 27 US mpg | 32 UK mpg | 11 km/l
 
 | 
|---|
| 
 | 
| 2.5 TDI (115 CV) Automatic 1993 - 1994 | Velocidad máxima: 192  km/h | 119.3 mph 0-100  km/h: 13.5  s, 0-60 mph: 12.8 s
 Consumo: 6.4  l/100 km | 37 US mpg | 44 UK mpg | 16 km/l
 
 | 
|---|
| 2.5 TDI (115 CV) 1991 - 1994 | Velocidad máxima: 195  km/h | 121.17 mph 0-100  km/h: 11.1  s, 0-60 mph: 10.5 s
 Consumo: 6.1  l/100 km | 39 US mpg | 46 UK mpg | 16 km/l
 
 | 
|---|
| 2.4 D (82 CV) 1991 - 1994 | Velocidad máxima: 167  km/h | 103.77 mph 0-100  km/h: 16.8  s, 0-60 mph: 16 s
 Consumo: 7.2  l/100 km | 33 US mpg | 39 UK mpg | 14 km/l
 
 | 
|---|
| 2.3 E (133 CV) quattro 1990 - 1994 | Velocidad máxima: 202  km/h | 125.52 mph 0-100  km/h: 10.4  s, 0-60 mph: 9.9 s
 Consumo: 9.6  l/100 km | 25 US mpg | 29 UK mpg | 10 km/l
 
 | 
|---|
| 2.3 E (133 CV) Automatic 1990 - 1994 | Velocidad máxima: 199  km/h | 123.65 mph 0-100  km/h: 11.9  s, 0-60 mph: 11.3 s
 Consumo: 9.6  l/100 km | 25 US mpg | 29 UK mpg | 10 km/l
 
 | 
|---|
| 2.3 E (133 CV) 1990 - 1994 | Velocidad máxima: 202  km/h | 125.52 mph 0-100  km/h: 10.2  s, 0-60 mph: 9.7 s
 Consumo: 8.9  l/100 km | 26 US mpg | 32 UK mpg | 11 km/l
 
 | 
|---|
| 2.0 E 16V (137 CV) 1992 - 1994 | Velocidad máxima: 204  km/h | 126.76 mph 0-100  km/h: 10.1  s, 0-60 mph: 9.6 s
 Consumo: 9.5  l/100 km | 25 US mpg | 30 UK mpg | 11 km/l
 
 | 
|---|
| 2.0 E (115 CV) quattro 1990 - 1992 | Velocidad máxima: 191  km/h | 118.68 mph 0-100  km/h: 11.4  s, 0-60 mph: 10.8 s
 Consumo: 8.5  l/100 km | 28 US mpg | 33 UK mpg | 12 km/l
 
 | 
|---|
| 
 | 
| 2.0 E (115 CV) Automatic 1990 - 1994 | Velocidad máxima: 188  km/h | 116.82 mph 0-100  km/h: 12.6  s, 0-60 mph: 12 s
 Consumo: 8.1  l/100 km | 29 US mpg | 35 UK mpg | 12 km/l
 
 | 
|---|
| 2.0 E (115 CV) 1990 - 1994 | Velocidad máxima: 191  km/h | 118.68 mph 0-100  km/h: 11  s, 0-60 mph: 10.5 s
 Consumo: 7.8  l/100 km | 30 US mpg | 36 UK mpg | 13 km/l
 
 | 
|---|
| 2.0 (101 CV) Automatic 1990 - 1994 | Velocidad máxima: 180  km/h | 111.85 mph 0-100  km/h: 14.7  s, 0-60 mph: 14 s
 Consumo: 9  l/100 km | 26 US mpg | 31 UK mpg | 11 km/l
 
 | 
|---|
| 2.0 (101 CV) 1990 - 1994 | Velocidad máxima: 182  km/h | 113.09 mph 0-100  km/h: 12.6  s, 0-60 mph: 12 s
 Consumo: 7.8  l/100 km | 30 US mpg | 36 UK mpg | 13 km/l
 
 | 
|---|