Toyota Estima I (XR10/XR20)1990, 1991, 1992, 1993, 1994, 1995, 1996, 1997, 1998, 1999: especificações, Consumo de combustível, Dimensões

Início da produção 1990; Fim da produção 1999 | Minivan
Potência: de 132 cv até 160 cv
Comprimento 4750 mm (187.01 in.); Largura 1800 mm (70.87 in.); Altura 1780 mm (70.08 in.); Distância entre eixos 2860 mm (112.6 in.);